Фанук LR Mate 200i LRMate
Год выпуска –2001, небольшая наработка. Оборудован контроллером Rj3.
Серия LRMate– это семейство мини-роботов последнего поколения FANUCRoboticsс электрическим сервоприводом, предназначенных для высокоточной погрузки/разгрузки, удаления материала с деталей, сборки и проведения лабораторных испытаний. Использование таких роботов в области индустрии и коммерции будет отличным решением, благодаря их маленькому размеру, манипуляционным возможностям и высокой скорости движений.
Характеристики:
* Ось развивает скорость до 480 град/сек
* Соединитель рабочего органа встроен в запястье
* Встроенный электромагнитный клапан в сборе
* Аварийные тормоза на осях 2 и 3
Сконструированный на основе передовых технологий контроллер FanucR-J3 – это надежное средство управления третьего поколения. Открытая архитектура и широкие возможности управления процессами улучшают эффективность применения робота и его манипулятивность, упрощая при этом интеграцию систем. Уникальный подключаемый модуль Fanucпозволяет адаптировать робот под специфические условия применения.
Спецификации:
* 32-разрядный двухпроцессорный комплекс (отдельные процессоры для регулирования движений и передачи данных) с таймером/календарем
* Встроенный Ethernet(10BaseT)
* FTP: обеспечивает простоту передачи файлов на разнообразные серверные платформы
* Функция дублирования/восстановления памяти контроллера в Ethernet: позволяет дублировать и/или восстанавливать содержимое памяти контроллера
* Три порта RS-232 (один из них может быть сконфигурирован как RS-422)
* Пульт обучения: мультифункциональный, с жидкокристаллическим дисплеем с задней подсветкой
Характеристики робота:
* Максимальная грузоподъемность: 3 кг
* Максимальный радиус действия: 856 мм
* Точность: 0,04 мм
* Контроллер: Rj3
Скорость движения:
* Ось 1: 140º/сек
* Ось 2: 150º/сек
* Ось 3: 160º/сек
* Ось 4: 400º/сек
* Ось 5: 330º/сек
* Ось 6: 480º/сек
Области применения:
* погрузка-разгрузка
* тестирование и подготовка образцов
* электроника/стерильный цех
* очистка/промывка деталей
* сборка
* удаление материала с деталей
* упаковка
* образовательная среда
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы