АББ IRB6600 M2004
Год выпуска - 2007. Робот с высокой грузоподъемностью до 225 кг, радиусом действия до 3200 мм и крутящим моментом запястья до 1320 Нм, представленный в пяти модификациях. Усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kukaи Fanuc(Kukaсерии 2000 и FanucR2000). IRB6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.
Оснащен самым современным контроллером IRC5.
IRC5 - контроллер ABB пятого поколения. Функции контроля движений - TrueMoveи QuickMove– являются ключевыми средствами обеспечения высоких показателей робота в отношении точности, скорости, времени цикла, удобства программирования и синхронизации с внешними устройствами.
Основанный на концепции динамического моделирования, IRC5 оптимизирует эксплуатационные качества робота, максимально сокращая период цикла (QuickMove) и повышая точность траектории (TrueMove). Точные линии движения и предсказуемая эффективная работоспособность осуществляются автоматически, без необходимости дополнительной регулировки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи.ЯзыкRAPIDдействительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: он располагает массой усовершенствованных функций и поддерживает множество приложений.
Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети.Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 175 кг
- Максимальный радиус действия: 2550 мм
- Точность: 0.1 мм
- Контроллер: IRC5 M2004
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 90º/сек
- Ось 3: 90º/сек
- Ось 4: 150º/сек
- Ось 5: 120º/сек
- Ось 6: 190º/сек
Области применения:
- точечная сварка
- обслуживание прессов
- погрузка-разгрузка материалов
- обслуживание станков
- паллетизация
- сборка
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы