АББ IRB 6600 on track
Тяжелая нагрузка ABB 7-осевой промышленный робот, установленный на 5-метровой гусеничной трассе. Этот промышленный робот ABB IRB6600 имеет досягаемость руки 2800 мм и грузоподъемность 175 кг. Контроллер робота имеет встроенное аппаратное и программное обеспечение для управления этой дополнительной осью.
IRB6600 - это эволюция знаменитого IRB6400. Более высокая скорость и совершенно новая форма, обеспечивающая более широкую рабочую оболочку на оси 2 и 3. Одиночная пружинная уравновешивающая система по философии Кука и Фанука (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB 6600 оснащен встроенной информационной службой, позволяющей упростить планирование и обслуживание.
Оснащен мощным контроллером M2000 S4CPlus.
S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он оснащен динамическим управлением на основе модели, QuickMove для короткого времени цикла и функцией TrueMove для высокоточного пути, следующего за способностью, не зависящей от скорости робота. Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений. Два встроенных Ethernet-канала обеспечивают более легкое обслуживание и работу в сети.
Имеются полевые шины и последовательные каналы для соединений ПЛК и ПК.
Контроллер поддерживает протоколы TCP / IP, DNS и другие протоколы. Для контроля и мониторинга доступен специальный протокол робота RAP.
Технические характеристики
- Максимальная грузоподъемность: 175 кг
- Максимальный охват: 2800 мм
- Повторяемость: 0,1 мм
- Контроллер: M2000 S4CPlus
Скорость движения робота
- Ось 1: 100º / с
- Ось 2: 90º / с
- Ось 3: 90º / с
- Ось 4: 150º / с
- Ось 5: 120º / с
- Ось 6: 190º / с
Приложения
- Точечная сварка
- Пресса
- Обработка материалов
- Уход за машиной
- Паллетирование
- сборочный
Области применения
Картинки
Диаграммы