АББ IRB 1600 M2004
6-осевой промышленный робот с радиусом действия 1450 мм, применяемый в обслуживании станков, погрузке-разгрузке, дуговой сварке, резке, распределении материалов, сборке, паллетизации и пакетировании, измерениях, литьевом формовании и манипулировании небольшими деталями до 6 кг.
Основные преимущества
IRB1600 характеризуется тем, что его рабочий цикл до 50% короче, чем рабочий цикл конкурирующих роботов, использующихся в погрузке-разгрузке материалов, обслуживании станков и технологической обработке. Он ускоряется и тормозит быстрее, чем другие роботы, экономя время между операциями. Это становится возможным благодаря запатентованной ABB системе контроля движений второго поколения QuickMove в сочетании с мощными моторами робота и прямозубыми шестернями с низким коэффициентом трения.
Шестерни с низким коэффициентом трения и отсутствие лишних движений благодаря функциям QuickMove и TrueMove, сокращает потребление энергии до 0.58 кВт на максимальной скорости и до еще меньшего значения – на меньших скоростях. Уровень воздушного шума <70 дБ (A) обеспечивает здоровую звуковую среду.
Этот робот оснащен контроллером IRC5 M2004 (пятое поколение систем управления ABB) со следующими характеристиками:
FlexPendant
FlexPendant характеризуется четким дизайном цветного сенсорного экрана и 3D-джойстиком для интуитивного управления.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. Язык RAPID действительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: поддерживает структурированные программы и программирование в производственных условиях и располагает многими усовершенствованными функциями. Он также поддерживает множество приложений.
Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети. Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.
Основные характеристики:
- Максимальная грузоподъемность: 6 кг
- Максимальный радиус действия: 1450 мм
- Точность: 0.02 мм
- Контроллер: IRC5 M2004
Скорость движения:
- Ось 1: 180º/сек
- Ось 2: 180º/сек
- Ось 3: 185º/сек
- Ось 4: 385º/сек
- Ось 5: 400º/сек
- Ось 6: 460º/сек
Диапазон движения осей:
- Ось 1: от +180º до -180º
- Ось 2: от +150º/s до -90º
- Ось 3: от +65º/s до -245º
- Ось 4: от +200º/s до -200º
- Ось 5: от +115º до -115º
- Ось 6: от +400º до -400º
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Лазерная резка , Плазменная резка
Картинки
Видео
Диаграммы