ABB IRB 8700

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规格

IRB 8700 机器人属于 ABB 机器人的第八代产品，旨在提供具有更大处理能力和可靠安全性能的机器人。它采用紧凑设计，使用更少的元件，也就是说，每个机器人轴只有一个电机和一个齿轮，配重、平行连接和刚性轴方面的改进使我们的循环时间最短，精度高，并且速度提高了 25%，可以轻松适应重型和大型部件。它还采用 ABB 的 Foundry Plus2 版本作为标准保护。

主要规格

机器人版本	IRB 8700- 800/3.50	IRB 8700-550/4.20
机器人最大负载	800kg（手腕向下时负载可达1000kg）	550 公斤
最大可达性	3500 毫米	4200 毫米
轴数	6	6
重复定位精度 RP	0.05 毫米	0.08 毫米
路径重复精度 RT	0.07 毫米	0.14 毫米
控制器	IRC5单柜	IRC5单柜

活动范围

轴 1：±170° 至 ±170°（选项：±220° 至 ±220°）
轴 2：-65°/+90°
轴 3：-30°/+132°
轴 4：±300° 至 ±300°
轴 5：±130° 至 ±130°
轴 6：±360° 至 ±360°

机器人运动速度

轴 1：75°/秒
轴 2：60°/秒
轴 3：60°/秒
轴 4：85°/秒
轴 5：85°/秒
轴 6：115°/秒

机器人应用

物料处理

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 研磨单元

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