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ABB IRB 8700

IRB 8700 机器人属于 ABB 机器人的第八代产品,旨在提供具有更大处理能力和可靠安全性能的机器人。它采用紧凑设计,使用更少的元件,也就是说,每个机器人轴只有一个电机和一个齿轮,配重、平行连接和刚性轴方面的改进使我们的循环时间最短,精度高,并且速度提高了 25%,可以轻松适应重型和大型部件。它还采用 ABB 的 Foundry Plus2 版本作为标准保护。

主要规格

机器人版本 IRB 8700- 800/3.50 IRB 8700-550/4.20
机器人最大负载 800kg(手腕向下时负载可达1000kg) 550 公斤
最大可达性 3500 毫米 4200 毫米
轴数 6 6
重复定位精度 RP 0.05 毫米 0.08 毫米
路径重复精度 RT 0.07 毫米 0.14 毫米
控制器 IRC5单柜 IRC5单柜

活动范围

轴 1:±170° 至 ±170°(选项:±220° 至 ±220°)
轴 2:-65°/+90°
轴 3:-30°/+132°
轴 4:±300° 至 ±300°
轴 5:±130° 至 ±130°
轴 6:±360° 至 ±360°

机器人运动速度

轴 1:75°/秒
轴 2:60°/秒
轴 3:60°/秒
轴 4:85°/秒
轴 5:85°/秒
轴 6:115°/秒

机器人应用

物料处理

 

 


应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 研磨单元