АББ ИРБ 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6-осевая конструкция со средней нагрузкой, которая сочетается со сверхшироким рабочим диапазоном, точностью траектории, сокращением времени цикла до 20-25% по сравнению с предшественниками. Все версии IRB 4600 полностью соответствуют стандарту IP 67 и могут выдерживать суровые условия, такие как литье и очистка. Этот промышленный робот идеально подходит для укладки, снятия заусенцев, а также для выбора и размещения машин. обеспечивает большую гибкость монтажа на полу, на полке, под наклоном, потолке. Система управления движением, обеспечивающая более высокое качество и последовательность в производстве.
Оборудован новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove & QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Общение
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошо управляемым узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - это примеры многих мощных сетевых функций.
Основные Характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 60 кг.
- Максимальный горизонтальный вылет: 2050 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: M2004 IRC5
Скорость оси
- Ось 1: 175º / с
- Ось 2: 175º / с
- Ось 3: 175º / с
- Ось 4: 250º / с
- Ось 5: 250º / с
- Ось 6: 360º / с
Диапазон осей
- Ось 1: от + 180 ° до -180 °
- Ось 2: от + 150 ° до -90 °
- Ось 3: от + 75 ° до -180 °
- Ось 4: от + 400 ° до -400 °
- Ось 5: от + 120 ° до -125 °
- Ось 6: от + 400 ° до -400 °
Приложения для роботов
- Удаление заусенцев
- Выбрать и разместить
- Монтаж
- Удаление материала
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы