АББ ИРБ 4600-60 / 2.05 M2004

В ожидании более запаса

ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6-осевая конструкция со средней нагрузкой, которая сочетается со сверхшироким рабочим диапазоном, точностью траектории, сокращением времени цикла до 20-25% по сравнению с предшественниками. Все версии IRB 4600 полностью соответствуют стандарту IP 67 и могут выдерживать суровые условия, такие как литье и очистка. Этот промышленный робот идеально подходит для укладки, снятия заусенцев, а также для выбора и размещения машин. обеспечивает большую гибкость монтажа на полу, на полке, под наклоном, потолке. Система управления движением, обеспечивающая более высокое качество и последовательность в производстве.

Оборудован новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove & QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.

Язык программирования RAPID

Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.

Общение

IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошо управляемым узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - это примеры многих мощных сетевых функций.

Основные Характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 60 кг.
  • Максимальный горизонтальный вылет: 2050 мм
  • Повторяемость: 0,06 мм
  • Контроллер: M2004 IRC5

Скорость оси

  • Ось 1: 175º / с
  • Ось 2: 175º / с
  • Ось 3: 175º / с
  • Ось 4: 250º / с
  • Ось 5: 250º / с
  • Ось 6: 360º / с


Диапазон осей

  • Ось 1: от + 180 ° до -180 °
  • Ось 2: от + 150 ° до -90 °
  • Ось 3: от + 75 ° до -180 °
  • Ось 4: от + 400 ° до -400 °
  • Ось 5: от + 120 ° до -125 °
  • Ось 6: от + 400 ° до -400 °

Приложения для роботов

  • Удаление заусенцев
  • Выбрать и разместить
  • Монтаж
  • Удаление материала

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы