АББ ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2.55, 6-осевая с конструкцией средней нагрузки, которая гармонично сочетается с сверхшироким рабочим диапазоном, четкой траекторией, время цикла на 20-25% короче, чем у его предшественников. Все версии IRB 4600 полностью соответствуют стандарту IP 67 и могут противостоять суровым условиям, таким как литье и очистка. Этот промышленный робот идеально подходит для укладки, удаления заусенцев и выбора и размещения машин. обеспечивает большую гибкость пола, полки, наклон, потолочный монтаж. Система управления движением, обеспечивающая повышение качества и согласованности при ее производстве.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - контроллер робота пятого поколения ABB. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основанный на продвинутом динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для максимально короткого физического времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независящим от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки программистом.
Быстрый язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих приложений процессов.
связь
IRC5 поддерживает самые современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошим узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами многих мощных сетевых функций.
Основные Характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 40 кг
- Максимальный горизонтальный вылет: 2550 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: M2004 IRC5
Скорость оси
- Ось 1: 175º / с
- Ось 2: 175º / с
- Ось 3: 175º / с
- Ось 4: 250º / с
- Ось 5: 250º / с
- Ось 6: 360º / с
Диапазон оси
- Ось 1: от + 180 ° до -180 °
- Ось 2: от + 150 ° до -90 °
- Ось 3: от + 75 ° до -180 °
- Ось 4: от + 400 ° до -400 °
- Ось 5: от + 120 ° до -125 °
- Ось 6: от + 400 ° до -400 °
Приложения роботов
- Удаление заусенцев
- Выберите и разместите
- монтаж
- Удаление материала
Области применения
Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Полировка
Картинки
Видео
Диаграммы