АББ ИРБ 4400 М2004 60/1,96
Чрезвычайно быстрый, компактный робот для обработки средних и тяжелых грузов. Исключительные всесторонние возможности делают его пригодным для различных производственных приложений.
Грузоподъемность до 45-60 кг при очень высоких скоростях обычно позволяет работать с двумя деталями одновременно.
Жесткая, хорошо сбалансированная конструкция и запатентованная функция TrueMove обеспечивают плавное и быстрое перемещение во всем рабочем диапазоне. Это обеспечивает очень высокое качество при выполнении таких операций, как резка. Быстрая маневренность делает IRB 4400 идеально подходящим для приложений, где важны скорость и гибкость.
Надежная, жесткая конструкция означает длительные интервалы между регламентными работами. Хорошо сбалансированные стальные рычаги с двойными опорными шарнирами, моментная стойка на оси 2 и использование необслуживаемых редукторов и кабелей также способствуют очень высокому уровню надежности.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 — это контроллер роботов ABB пятого поколения. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для достижения физически кратчайшего времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем предсказуемое и высокопроизводительное поведение обеспечивается автоматически, без необходимости настройки программистом.
БЫСТРЫЙ язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих приложений процессов.
Коммуникация
IRC5 поддерживает самые современные полевые шины для ввода-вывода и является надежным узлом любой заводской сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты — примеры многих мощных сетевых функций.
Информация о роботе
- Максимальная нагрузка робота: 60 кг.
- Максимальный вылет: 1960 мм.
- Повторяемость: 0,7 мм.
- Контроллер: IRC5 M2004
Скорость движения робота
- Ось 1: 150º/с
- Ось 2: 120º/с
- Ось 3: 120º/с
- Ось 4: 225º/с
- Ось 5: 250º/с
- Ось 6: 330º/с
Рабочий диапазон оси
- Ось 1: от +165 до -165º
- Ось 2: от +96 до -70º
- Ось 3: от +65 до -60º
- Ось 4: от +200 до -200º
- Ось 5: от +120 до -120º
- Ось 6: от +400 до -400º
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Картинки
Видео
Диаграммы