Yaskawa Motoman SDA10D
Le design mince SDA10D optimise l'espace; très flexible avec 15 axes de mouvement (7 axes par bras, plus un seul axe pour la rotation de la base) offrant une amplitude de mouvement et même dans des espaces confinés pour effectuer des tâches difficiles. idéal pour les environnements dangereux.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion au serveur haute vitesse
• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25%
• Temps de réparation (MTTR)
• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes
• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire
• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.
Nombre d'axes: 15 (7 axes par bras plus rotation de base)
Portée horizontale par bras: 720 mm
Portée horizontale (P-point à P-point): 1 970 mm
Portée verticale: 1 440 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: DX100
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 135 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Axe S: 170 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Emballage
Manipulation
Entretien de la machine
Transfert de pièces
Presse tendant
Applications
Tendance de la presse , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
Photos
Diagrammes