Cobot DOBOT CR3

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Spécifications

Le Dobot CR3 est spécialement conçu pour être facilement déployé dans des espaces restreints et confinés grâce à sa conception compacte.

Ses fonctionnalités s'étendent à une gamme d'applications telles que l'assemblage, le collage, l'insertion, le chargement et le déchargement, le contrôle qualité...

L'appareil présente une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème.
Il est doté d'une interface graphique très conviviale qui permet la programmation par blocs (comme scratch) ou le scripting (avec LUA), mais il est également possible de programmer sur d'autres langages de programmation grâce à son API (C, C#, Python, Kotlin... ). De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.
L'ensemble du processus d'installation prend environ 20 minutes et le Dobot CR3 peut être pleinement opérationnel en une heure.

Lester		16,5 kg
Charge utile maximale		3 kg
Rayon de travail		620 millimètres
Portée maximale		795 millimètres
Tension nominale		DC48V
Vitesse maximale de TCP		2 m/s
Gamme de mouvement	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Vitesse maximale des articulations	J1/J2	180°/s
Vitesse maximale des articulations	J3/J4/J5/J6	180°/s
Interface E/S de l'effecteur final	DI/DO/AI	2
Interface E/S de l'effecteur final	AO	0
Interface de Communication	Communication	RS485
Contrôleur E/S	ID	16
	DO/DI	16
	IA/AO	2
	Codeur incrémental ABZ	1
Répétabilité		±0,02 millimètres
Communication		TCP/IP, Modbus, WiFi
Classement IP		IP54
Température		0° ~ 45°C
Consommation d'énergie		120W
Matériaux		Alliage d'aluminium, plastique ABS

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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