Cobot DOBOT CR10
Le CR10 a une portée maximale de 1525 mm et une vitesse de fonctionnement maximale de 4 m/s. Avec la technologie de compensation des paramètres DH et l'algorithme de suppression des vibrations.
Le CR10 est très polyvalent et fiable lorsqu'il fonctionne à grande vitesse, et est idéal pour la palettisation, le déballage, le transport, le chargement et le déchargement, le polissage, l'assemblage, le collage, l'impression 3D, le fraisage CNC, la gravure laser, le vissage, le prélèvement de bacs et plus encore, pour répondre aux besoins des secteurs de l'électronique grand public, des semi-conducteurs, de l'automobile, de l'alimentation et des boissons, de la transformation des métaux et de la santé.
Le Dobot CR10 est conçu avec des fonctionnalités conviviales pour garantir une utilisation et une programmation faciles. Il offre de multiples options de programmation, y compris une interface graphique (comme scratch), des scripts utilisant des langages de programmation (LUA) ou des API (C, C#, Python, Kotlin...), et la possibilité d'enseigner le robot en le déplaçant manuellement. Cela le rend accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.
De plus, le Dobot CR10 est équipé de fonctions de sécurité avancées, notamment des capacités de détection de collision et d'arrêt d'urgence, garantissant un environnement de travail sécurisé.
Dans l'ensemble, le Dobot CR10 est un bras robotique puissant et polyvalent qui fournit des solutions d'automatisation pour les applications industrielles et de recherche, offrant précision, adaptabilité et facilité d'utilisation.
Lester | 40 kg | |
Charge utile maximale | 10 kg | |
Rayon de travail | 1300 millimètres | |
Portée maximale | 1525 millimètres | |
Tension nominale | DC48V | |
Vitesse maximale de TCP | 4m/s | |
Gamme de mouvement | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interface E/S de l'effecteur final | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interface de Communication | Communication | RS485 |
Contrôleur E/S | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
IA/AO | 2 | |
Codeur incrémental ABZ | 1 | |
Répétabilité | ±0,03 millimètres | |
Communication | TCP/IP, Modbus, WiFi | |
Classement IP | IP54 | |
Température | 0° ~ 45°C | |
Consommation d'énergie | 350W | |
Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |
Applications
Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
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