ABB 1400M2000焊接机器人有两个IRB250L定位

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2003年，ABB真正的Flex弧焊，由9轴传感器：

- 1 IRB1400 M2000六轴机器人控制器S4Cplus的，1.5米的手臂达到6公斤的有效载荷。

- 2 IRBP 250L焊接变位机250公斤的有效载荷和2米的头和尾架之间。最大夹具半径：800毫米

- 1个肯倍协同弧焊电源（400安培功率）与送丝机和防冲突

- 1个自动清洗火炬台

- 1个安全光栅系统与外部操作面板

所有部件完全集成和可操作性。弧焊软件包括在内。通过ABB控制所有的焊接参数示教机器人控制系统。

ABB S4Cplus的CONTROLER特点：

S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它具有动态模型为基础的控制，QuickMove实现短的周期时间，并按照能力独立机器人的速度TrueMove实现高精度路径。

该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以方便地设置控制器为广泛的应用范围。

两个内置的以太网通道提供方便服务和工厂联网。

有现场总线和PLC与PC连接的串行通道。

控制器支持TCP / IP，DNS和其他协议。一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。

机器人信息：

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