莫托曼 MOTOMAN MA1440

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信息
规格

MA1440焊接机器人6公斤有效载荷，速度薄，与电动割炬和传感器兼容。其轮廓设计优化了火炬的使用;适用于在密闭空间内操作的多个机器人的高密度工作单元，其中生产率提高并获得高的焊接性能。
配备DX200控制器。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大负载：6 kg
轴数：6
最大水平距离：1,440 mm
最大垂直距离：2,511毫米
重复性：±0.08 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 240°/ -175°
轴R：±150°
轴B：+ 90°/ -135°
轴T：±210°

最大速度（°/ s）

轴S：230°/ s
轴L：200°/ s
轴U：230°/ s
轴R：430°/ s
轴B：430°/ s
轴T：630°/ s

机器人应用

电弧焊

应用

电弧焊 , 零件处理

图片

图表