莫托曼 Yaskawa MH12 Motoman

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信息
规格

MH12六轴机器人具有最佳工作空间，达到1,440毫米臂，其灵活性允许最终工具的维护。其轮廓和空心臂允许更大的通道，减少外部干扰并增加接线的使用寿命。手腕具有IP67防护等级。标准机器人用于地板安装，但具有几个墙壁和天花板版本。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大负载：12 kg
轴数：6
最大水平距离：1,440 mm
最大垂直距离：2,511毫米
重复性：±0.08 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 240°/ -175°
轴R：±180°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：220°/ s
轴L：200°/ s
轴U：220°/ s
轴R：410°/ s
轴B：410°/ s
轴T：610°/ s

机器人应用

部件
配药
机器趋势
物料搬运
打包

应用

码垛 , 绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表