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库卡 LBR iiwa 14 R820
具有轻载能力的LBR iiwa Kuka协同机器人，其铰接式增强传感器系统使机器人能够检测与物体或提供其的人的接触，降低其速度和强度，避免冲击，并使其非常灵敏，是操纵微妙部件的理想选择，从而提高盈利能力，与人力劳动力合作，提高效率和节约空间。
库卡日出阁
更强大，安全和智能的Kuka机器人技术创新提供更高的效率和可靠性，具有灵活的结构，使得可以减少硬件组件被软件解决方案所取代。
库卡日出柜的优点
- 由于其灵活多功能的机柜设计，它可以安装在19英寸机架中或作为提供性能和适用性的单独设备。
- 易于操作包含通过KUKA smartPAD触摸的诊断功能。
- 加入整个系统的安全控制，机器人控制，逻辑控制和过程控制。
- 处理器：Quadcore
- HDD：可选HDD，SDD
- 接口：USB，以太网，DVI-I
- 防护等级：IP 20
- 尺寸：500 x 483 x 190 mm（宽x高x深）
- 重量：23公斤
- 标称连接电压：AC 110 V-230 V
- 额定电压容许公差：+/- 10％
- 网络频率：50 Hz±1Hz或60 Hz±1Hz
- 电源侧保险丝保护：2 x 16 A缓慢
- 环境温度（工作时）：+5°C至+45°C
主要规格
| 变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| 机器人最大负载： | 7公斤 | 14公斤 |
| 轴数： | 7 | 7 |
| 最大水平距离： | 800毫米 | 820毫米 |
| 重复性： | ±0.1 mm | ±0.15mm |
| 控制器： | 库卡日出柜 | 库卡日出柜 |
| 安装位置 | 墙/地板/天花板 | 墙/地板/天花板 |
运动范围（°）
| 变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| 轴1： | ±170° | ±170° |
| 轴2： | ±120° | ±120° |
| 轴3： | ±170° | ±170° |
| 轴4： | ±120° | ±120° |
| 轴5： | ±170° | ±170° |
| 轴6： | ±120° | ±120° |
| 轴7： | ±175° | ±175° |
最大速度（°/ s）
| 变体 | RBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| 轴1： | 98℃/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴2： | 98℃/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴3： | 100℃/ s的 | 100℃/ s的 |
| 轴4： | 130℃/ s的 | 75°/ s的 |
| 轴5： | 140°/ s的 | 130℃/ s的 |
| 轴6： | 180°/ s的 | 135°/ s的 |
| 轴7： | 180°/ s的 | 135°/ s的 |
机器人应用
处理机
测量，测试和检验
码垛
处理业务
包装和订单采摘
粘合剂和密封剂的应用
紧固件
插入，安装
装配/拆卸操作
加工
涂装操作
