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库卡 KR CYBERTECH
KR CYBERTECH低负载机器人，用于处理，组装，码垛和焊接应用与保护气体。其紧凑灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域，提供最大的功率密度，速度和更高的成本降低。它提供了各种安装角度，墙壁，地板，天花板的选项;几个版本。
最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的计划，操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
- 与KR C2以前的程序兼容性高
- 安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 中央基础服务，实现最大的数据一致
- 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新的风扇概念，优化能源效率
- 免维护，无过滤垫
- 在最小可能空间中的最高性能
- 最大可用性
Main specifications
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Axis 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Robot applications
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works
