库卡 KR 60-2 JET
KR 60-2 JET系列KR 60 JET龙门机器人的平均负载。它提供高速度,最小化循环时间,提供最佳加速度值和最大重复性,线性轴的可变长度允许您克服长达30米的距离并连接多台机器,其设计提供了在空间上工作的最大灵活性减少到高速和精确的重复,从而利用最大的工作空间。
最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的计划,操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
- 与KR C2以前的程序兼容性高
- 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 中央基础服务,实现最大的数据一致
- 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新的风扇概念,优化能源效率
- 免维护,无过滤垫
- 在最小可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:60Kg
轴数:6
最大水平距离:1682,5 mm
重复性:±0,07mm
控制器:KR C4
轴数:6
最大水平距离:1682,5 mm
重复性:±0,07mm
控制器:KR C4
运动范围,软件限制
轴1:
轴2:0°至-180°
轴3:+ 158°至-120°
轴4:+/- 350°
轴5:+/- 119°
轴6:+/- 350°
轴2:0°至-180°
轴3:+ 158°至-120°
轴4:+/- 350°
轴5:+/- 119°
轴6:+/- 350°
速度与额定有效载荷
轴1:3.2 m / s
轴2:120°/ s
轴3:166°/ s
轴4:260°/ s
轴5:245°/ s
轴6:322°/ s
轴2:120°/ s
轴3:166°/ s
轴4:260°/ s
轴5:245°/ s
轴6:322°/ s
机器人应用
码垛,
处理,
包装和订单采摘,
胶水和密封剂的应用,
电弧焊,
处理业务,
激光切割,
紧固,
插入,安装,
水刀切割,
加工,
激光焊接,
锻造植物。
处理,
包装和订单采摘,
胶水和密封剂的应用,
电弧焊,
处理业务,
激光切割,
紧固,
插入,安装,
水刀切割,
加工,
激光焊接,
锻造植物。
应用
图片
图表