库卡 KR 1000 L950 Titan PA

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信息
规格

KR 1000 L950泰坦PA设计用于码垛，有效载荷为950kg，达到3601mm。精确安全地处理重型零件。其极好的速度和动态加速，导致最佳的循环时间。它可以以简单的方式集成到系统和安装中，而不需要进行基本的调整。高机器人精度，可提高生产质量，降低开支。

配备了KR C4控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

主要规格

机器人最大载荷：950公斤
轴数：4
最大水平距离：3601 mm
重复性：±0,01 mm
控制器：KR C4

活动范围

轴1：+/- 150°
轴2：+ 17.5°至-130°
轴3：+ 62°至+ 145°*
轴6：+/- 350°

速度与额定有效载荷

轴1：58°/ s
轴2：50°/ s
轴3：50°/ s
轴6：72°/ s

机器人应用

码垛
处理
包装和订单采摘
在其他机器上处理
测量，测试和控制
点焊
固定术
插入，加载
装配，拆卸
胶水和密封胶的应用
涂层
激光切割
机械加工
水刀切割

应用

点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

图片

图表