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ABB IRB 1600 10/1.20

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规格

理想的IRB 1600机器人用于要求24小时工作周期，其特点是缩短周期时间，优化速度或精度。凭借QuickMove技术和TrueMove，由于其可靠性，非常适合装配，电弧焊接，材料处理，机器护理，材料去除，清洁，喷涂，分配和包装等困难环境和应用。

主要规格

机器人版	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45	IRB 1600 - 10 / 1.2	IRB 1600 - 10 / 1.45
机器人最大负载	6 公斤	6 公斤	10公斤	10公斤
轴数：	6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个）	6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个）	6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个）	6+3 外部（使用 MultiMove 时最多 36 个）
最大范围	1.2米	1.45米	1.2米	1.45米
位置重复性 RP	0.02 毫米	0.02 毫米	0.02 毫米	0.05 毫米
路径重复性 RT	0.13 毫米	0.19 毫米	0.06 毫米	0.13 毫米
控制器	IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型	IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型	IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型	IRC5 单机柜、IRC5 双机柜、IRC5 紧凑型

运动范围（°）

机器人版	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
轴 1	+180° 至 -180°	+180° 至 -180°
轴 2	+136° 至 -63°	+150° 至 -90°
轴 3	+55° 至 -235°	+65° 至 -245°
轴 4	+200° 至 -200° 分辨率。 +/-190° 旋转	+200° 至 -200° 分辨率。 +/-190° 旋转
轴 5	+115° 至 -115°	+400° 至 -400° 分辨率。
轴 6	+400° 至 -400° 分辨率。 +/-288 转	+/-288 转

最大速度 (°/s)

机器人版	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1.45
轴 1	150°/秒	180°/秒
轴 2	160°/秒	180°/秒
轴 3	170°/秒	185°/秒
轴 4	320°/秒	385°/秒
轴 5	400°/秒	400°/秒
轴 6	460°/秒	460°/秒

机器人应用

集会
弧焊
物料搬运
机器照料
材料去除
清洁/喷涂
点胶
包装

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education

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