ABB IRB 4400

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信息
规格

IRB 4400坚固，坚固的结构非常有利可图，因为其在日常维护和轴2上的扭矩支撑之间使用免维护变速箱和布线需要很长的时间。丰富的通信功能包括串行链路，网络接口，PLC，远程I / O和现场总线接口。采用techonologic TrueMoveTM技术的快速，紧凑和多功能的工业机器人提供更高的运动，速度和灵活性质量，非常适合切割应用和优化版本Foundry Plus 2防护等级IP 67，非常适用于浇铸和喷涂等应用，高压蒸汽，用于恶劣的环境。

主要规格

机器人版本	IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
机器人的最大负载	60公斤	10公斤
轴的数量	6	6
最大范围	1960毫米	2530毫米
位置重复性RP	0.19毫米（根据ISO 9283）	0.56毫米（根据ISO 9283）
路径重复性RT	0.19毫米（根据ISO 9283）	0.56毫米（根据ISO 9283）
调节器	IRC 5单柜，IRC 5双柜	IRC 5单柜，IRC 5双柜

运动范围（°）

轴1：+ 165至 - 165
轴2：+ 95至 - 70
轴3：+ 65至 - 60
轴4：+200至 - 200
轴5：+120至 - 120
轴6：+ 400至 - 400 / + 200至 - 200

最大速度（°/ s）

轴1：150°/ s
轴2：120°/ s
轴3：120°/ s
轴4：225°/ s
轴5：250°/ s
轴6：330°/ s

机器人应用

切割
去毛刺
配药
研磨/抛光
测量

应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量

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图表