莫托曼 MA3120焊机机器人Motoman

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信息
规格

MA3120空气动力学和强大的机器人设计，集成手电筒电缆经过优化，可在狭窄的空间内轻松访问，其手臂具有额外的距离，可减少对轨迹的需求。拥有Sigma-5交流伺服电机控制技术和ARM（高级机器人运动）控制，可缩短焊接周期。配备DX200控制。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大负载：6 kg
轴数：6
最大水平距离：3,121mm
最大垂直距离：5,615 mm
重复性：±0.15 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 135°/ -90°
轴U：+ 251°/ -160°
轴R：±150°
轴B：+ 90°/ -135°
轴T：±210°

最大速度（°/ s）

轴S：180°/ s
轴L：178°/ s
轴U：178°/ s
轴R：400°/ s
轴B：430°/ s
轴T：630°/ s

机器人应用

电弧焊

应用

电弧焊 , 零件处理

图片

图表