库卡 KR CYBERTECH ARC KR 8 R1610 arc HW

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规格

KR CYBERTECH ARC是紧凑，薄设计的机器人，由于其高速度和高精度，提供高性能，提供最少的维护和降低成本。其现代化的调节器结构最适合移动到定位点。它提供了各种安装角度，墙壁，地板，天花板的选项。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：8公斤
轴数：6
最大水平伸展：1610 毫米
重复性：±0.04 毫米
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴 1：±185°
轴 2：-185°/65°
轴 3：-138°/175°
轴 4：±165°
轴 5：-115°/140°
轴 6：±350°

最大速度（°/秒）

轴 1：200°/秒
轴 2：175°/秒
轴 3：190°/秒
轴 4：430°/秒
轴 5：430°/秒
轴 6：630°/秒

机器人应用

焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量、测试和检查
码垛
切削机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入、安装
组装/拆卸操作

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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影片

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