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Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller
制造年份：2020年。Staubli TS60是一款四轴，高速和有效率的scara型机器人，具有独特的功能和优点，旨在优化所有环境中的效率和生产力，从而达到一致的高品质，同时大幅提高吞吐量。极高的速度，每分钟最多100次（ppm）的能力，零停机时间。地板或墙壁安装选项在机器人集成中提供更多的适应性和灵活性。
电气，气动和输入/输出连接可在前臂和工具法兰上使用。
配备强大的CS8C（紧凑型）控制器，其特点：
- 以太网，现场总线，数字输入/输出，串行连接
- 开放的架构
- 易于安装任何地方
- IP20
- 19寸机架版
- 紧凑
- 前面板上的所有连接
- 无障碍
- 100％数字技术
- 可靠性
- 尺寸：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
- 防护等级：IP20（IP54选项）
- 内存容量：64 MB de RAM（分钟）
- 内存存储：64 MB（分钟）闪存盘
- 系统/编程语言
- VAL 3（多任务解释语言）
- PLC-IEC 61131-3语言
- 通讯：RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
- 输入/输出（I / O）：1或2板16/16数字输入/输出，可选
- 现场总线：DeviceNet，Profibus，CANopen，ModBus
主要规格
- 机器人最大负载：2 Kg。
- 轴数：4
- 最大水平距离：600 mm。
- 轴Z上/下行程：200 mm
- 重复性：0,01 mm。
- 控制器：CS8C
机器人运动速度
- J1：490º/ s
- J2：610º/ s
- J3：2.220mm / s
- J4：1.929º/ s
机器人应用
- 上货和下货
- 零件装配
