Motoman MH200
Robot industriel à six axes avec une charge horizontale de 2,6 mètres. Evolution de son prédécesseur, l'ES200N. Convient aux applications de soudage, de manutention générale, d'usinage et d'usage général nécessitant une charge utile élevée sur une longue distance de travail.
Equipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman DX100.
Les caractéristiques du Motorman Yaskawa MH200:
- La plus grande vitesse de mouvement et la plus grande plage de mouvement de sa catégorie.
- Interférences réduites et espace réduit requis
- Installation peu encombrante de câbles et de tuyaux d'air
- Résistance élevée à l'environnement avec la structure étanche à la poussière et imperméable à l'eau (spécification standard pour la section de poignet: IP67)
- Fonctionnalité et productivité supérieures avec un contrôleur DX100 par rapport à son prédécesseur NX100
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:
- Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
- Architecture PC robuste, qui permet un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
- Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
- Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S
- Variété de connexions réseau de bus de terrain
- Connexion au serveur haute vitesse
- Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
- Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
- Économie d'énergie jusqu'à 25%
- Temps de réparation (MTTR)
- Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes
- Slot flash compact et port USB facilitant les sauvegardes de la mémoire
- Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec fonction d'affichage à plusieurs fenêtres.
Robot principales caractéristiques
- Charge maximale du robot: 200 kg
- Portée maximale: 2651 mm
- Répétabilité: 0,2 mm
- Contrôleur: DX100
Vitesse de mouvement du robot
- Axe S: 95º / s
- Axe L: 90º / s
- Axe U: 95º / s
- Axe R: 120º / s
- Axe B: 120º / s
- Axe T: 190º / s
Plage de mouvement
- Axe S: + -180º / s
- Axe L: + 76º, -60º / s
- Axe U: + 230º, -142,5º
- Axe R: + -360º
- Axe B: + -125º
- Axe T: + -360º
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Découpe plasma
Photos
Diagrammes