Fanuc R-2000iB/175iL

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Version bras étendue du R2000iB-210F, ajoutant un rayon de 200 mm à l'enveloppe de travail. Associé au contrôleur puissant R-30iA de Fanuc.

Ce robot industriel à six axes offre des performances élevées et la capacité de gérer des charges utiles moyennes (Max175 kg). Le R-2000iA 125L dispose d'une grande fiabilité et d'une maintenance, ainsi que du système de contrôle du robot R-J3ic / R30iA.

La polyvalence du Fanuc R-2000iB 175L a une mince conception de profil et le routage des câbles de process à travers le bras. Les contrepoids ont également été éliminés pour augmenter l'espace de travail global.

Caractéristiques mécaniques

- Grande enveloppe de travail avec capacité à atteindre les frais généraux et derrière
- Design profil mince
- Réducteurs RV pour tous les axes
- L'élimination du contrepoids augmente l'espace de travail disponible.
- Câbles de process / applications routés par le bras
- Pas de moteurs au poignet

Associé au contrôleur R-30iA de pointe.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA nécessite moins de 1 minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction Hotstart CV permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: il n'est pas nécessaire de redistribuer tout le mouvement.

Vérification unique de la tolérance du CV: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant l'échec. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements et les collisions inattendus.

Augmentation du temps (disponibilité du robot)

CONTROLE DE LA VIBRATION

Grâce aux capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, entraînant des temps de cycle réduits.

GRANDE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA possède une interface USB dans le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration de données et de programmes.

 

Caractéristiques générales

  • Nombre d'axes: 6
  • Max. Charge utile: 175 Kg
  • Portée maximale: 2852 mm
  • Répétabilité: 0,3 mm
  • Contrôleur: R-30ia

Vitesse du mouvement du robot

  • Axe 1: 95º / s
  • Axe 2: 90º / s
  • Axe 3: 95º / s
  • Axe 4: 120º / s
  • Axe 5: 120º / s
  • Axe 6: 190º / s

Applications de robot

  • Applications industrielles générales
  • Montage et assemblage général
  • Transfert de pièces
  • Enlèvement des matériaux
  • Dispenser
  • Chargement de la machine
  • Soudage à l'arc

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma

Diagrammes