莫托曼 MH200

无现货

重载六轴工业机器人,水平工作范围2.6米。其前身ES200N的演变。适用于焊接,一般搬运,机械加工以及在长距离工作时需要高载荷的通用应用。

搭载强大的Yaskawa Motoman DX100控制器。

Motorman安川MH200的特点:

  • 同级别中最高的运动速度和最大的运动范围。
  • 最小化干扰,并减少安装空间要求
  • 节省空间安装电缆和空气软管
  • 防尘防水结构,高耐环境性(腕部标准规格:IP67)
  • DX100控制器与其前身NX100相比具有更高的功能和生产力

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

  • 具有多达8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
  • 强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
  • 控制柜背面的连接可优化内部空间
  • 内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
  • 各种现场总线网络连接
  • 高速服务器连接
  • I / F面板(10)在悬架上显示HMI
  • 先进的机器人运动控制(ARM)可提高生产力并缩短学习时间
  • 节能高达25%
  • 修理时间(MTTR)
  • 通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
  • 紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
  • 小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

机器人主要功能

  • 机器人的最大负荷:200公斤
  • 最大范围:2651毫米
  • 重复性:0.2毫米
  • 控制器:DX100

机器人运动速度

  • 轴S:95º/ s
  • 轴L:90º/ s
  • 轴U:95º/ s
  • 轴R:120º/ s
  • 轴B:120º/ s
  • 轴T:190º/ s

运动范围

  • 轴S:+-180º/ s
  • 轴L:+76º,-60º/ s
  • 轴U:+230º,-142.5º
  • 轴R:+-360º
  • 轴B:+-125º
  • 轴T:+-360º

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 等离子切割