莫托曼 Motoman MPL80 II

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信息
规格

MPL80 II高度灵活的5轴机器人具有高性能，这要归功于其臂长达到95英寸高的码垛载荷。总线连接进入最终工具的T轴内部，与架空线相同，布线来自臂，从而获得更高的可靠性。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件能够在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人最大载荷：80 kg
轴数：5
最大水平距离：2,061 mm
最大垂直距离：3,291毫米
重复性：±0.07 mm
控制器：DX200，MLX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 135 / -90
轴U：+ 35 / -160
轴B：+ 15°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：170°/ s
轴L：170°/ s
轴U：170°/ s
轴B：170°/ s
轴T：350°/ s

机器人应用

码垛
卸垛

应用

码垛

图片

图表