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Motoman SDA10F
Conception de robot SDA10F double bras flexible mince 15 axes de mouvement (7 axes par bras, axe unique pour la rotation de la base). Sa structure est basée sur des actionneurs qui lui permettent d'être adaptable et rapide. Caractérisé par sa capacité à effectuer des tâches difficiles, ils peuvent même travailler ensemble les bras pour doubler la charge et manipuler les pièces lourdes, l'outil simplifié réduit le coût. C'est idéal pour les environnements dangereux.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 10 kg
Nombre d'axe: 15
Portée horizontale: 720 mm (par bras)
Portée horizontale maximale: 1 970 mm (point P vers point P)
Portée verticale maximale: 1 440 mm
Répétabilité: ± 0,1
Contrôleur: FS100
Nombre d'axe: 15
Portée horizontale: 720 mm (par bras)
Portée horizontale maximale: 1 970 mm (point P vers point P)
Portée verticale maximale: 1 440 mm
Répétabilité: ± 0,1
Contrôleur: FS100
Plage de mouvement (°)
Rotation: ± 170 °
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 135 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Rotation: ± 170 °
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 135 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Vitesse maximale (° / s)
Rotation: 130 ° / s
Axe S: 170 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Axe S: 170 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Manipulation
Machine à tendre
Emballage
Transfert de pièce
Manipulation
Machine à tendre
Emballage
Transfert de pièce
