川崎RS06L

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RS06L是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,这些发动机以高速执行功能,提供更高的性能。 RS06L处理的加速度适应机器人的负载和位置,缩短其循环时间,从而提高生产力。具有节省空间的设计,便于安装,可以与其他高密度应用的机器人一起工作,而不会影响生产力,包括集成气路系统和标准内部布线系统。手腕具有IP67防护等级,轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E30控制器
  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负载:6公斤
轴数:6
最大水平范围:1650毫米
最大垂直范围:2,982毫米
重复性:±0.05 mm
控制器:E30
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 145°/ -105°
轴JT3:+ 150°/ -163°
轴JT4:±270°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:250°/ s
轴JT2:250°/ s
轴JT3:215°/ s
轴JT4:365°/ s
轴JT5:380°/ s
轴JT6:700°/ s
 
机器人应用
 
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表