川崎RS010L
RS010L是小型和中型负载川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,这些发动机以高速执行其功能,提供更高的性能。 RS010L处理的加速度适应机器人的负载和位置,缩短了循环时间,提高了生产率。具有节省空间的设计,便于安装,可以与其他高密度应用的机器人一起工作,而不会影响生产力,包括集成气路系统和标准内部布线系统。手腕具有IP67防护等级,轴具有IP65防护等级。
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E30控制器
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负载:10公斤
轴数:6
最大水平范围:1,925毫米
最大垂直范围:3,478毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:E30
轴数:6
最大水平范围:1,925毫米
最大垂直范围:3,478毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:E30
运动范围(°)
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 155°/ - 105°
轴JT3:+ 150°/ -163°
轴JT4:±270°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
轴JT2:+ 155°/ - 105°
轴JT3:+ 150°/ -163°
轴JT4:±270°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:190°/ s
轴JT2:205°/ s
轴JT3:210°/ s
轴JT4:400°/ s
轴JT5:360°/ s
轴JT6:610°/ s
轴JT2:205°/ s
轴JT3:210°/ s
轴JT4:400°/ s
轴JT5:360°/ s
轴JT6:610°/ s
机器人应用
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接
应用
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