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发那科 R-2000iB-165F
R2000iB系列最大的工作范围（2655毫米）与灵活性相结合，使Fanuc R-2000iB 165F成为Fanuc机器人技术的重要补充。这款六轴工业机器人具有高性能和处理中等有效载荷（最大165公斤）的能力。 R-2000iA 165F与R-J3iC / R-30iA机器人控制系统一起具有高可靠性和可维护性。
Fanuc R2000iB-165F的多功能性具有纤细的外形设计和工艺线缆穿过手臂的路线。配重也被移除以增加整个工作空间。易于连接的手腕非常适合在小空间工作，在材料处理，点焊和点胶过程中提供更高的性能。
机械特征
- 大型工作信封，可以接触头顶和后方
- 苗条的个人资料设计
- 所有轴的RV减速器
- 消除配重会增加可用工作空间。
- 过程/应用电缆穿过手臂
- 手腕没有电机
配合最先进的R-30iA控制器。
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：
机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间（机器人可用性）
振动控制
由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。
广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
一般特征
- 轴数：6
- 最大。有效载荷：165公斤
- 最大距离：2650毫米
- 重复性：0.2毫米
- 控制器：RJ3iC-R30iA
机器人运动速度
- 轴1：110º/ s
- 轴2：110º/ s
- 轴3：110º/ s
- 轴4：150º/ s
- 轴5：150º/ s
- 轴6：220º/ s
Movimiento de rango
- 轴1：±180°
- 轴2：+ 75° - 60°
- 轴3：+ 230°-132°
- 轴4：±360°
- 轴5：±125°
- 轴6：±±360°
机器人应用
- 一般工业应用
- 点焊和总装
- 部分转移
- 材料去除
- 配药
- 机器装载
- 电弧焊接
