Motoman SIA5D

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Le SIA5D est l'un des robots les plus performants de la série SIA. Grâce à son agilité et sa polyvalence, ce robot peut effectuer des tâches dans des espaces confinés, peut être aligné verticalement pour installer dans un pied carré d'espace au sol et a une largeur inférieure à 220 mm au point le plus large. gère une longueur d'arbre courte qui permet une liberté de mouvement et permet de placer le robot sur le sol, le plafond ou le mur.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Spécifications principales
 
Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 559 mm
Portée verticale maximale: 1 007 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: +115 / -90 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 200 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe E: 200 ° / s
Axe U: 200 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 230 ° / s
Axe T: 350 ° / s
 
Applications robotiques
 
Assemblée
Moulage par injection
Inspection
Emballage
Entretien de la machine
Transfert de pièces

Applications

Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes