Yaskawa MH12 Motoman

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Spécifications

Robot à six axes MH12 avec un espace de travail optimal avec une portée de 1 440 mm, sa flexibilité permet un entretien facile de l'outil final. son bras profilé et creux permet un meilleur accès, réduit les interférences extérieures et augmente la durée de vie du câblage. le poignet a un degré de protection IP67. Le robot standard est pour le montage au sol, mais a plusieurs versions mur et plafond.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 12 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 440 mm
Portée verticale maximale: 2 511 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 240 ° / -175 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 220 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe U: 220 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Machine à tendre
Manipulation du matériel
emballage

Applications

Palettisation , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes