发那科 M-20iA / 20T
M-20iA / 20T机器人采用轻型设计,适用于水平或垂直机器的任务。这个模型安装在高处有能力处理重物。潜水玩偶设计具有IP67防护等级,适用于搬运应用,水射流和压铸。非常适合希望降低投资成本的客户。
发那科手臂和手腕空心设计的M-20系列专门从事多功能工作,该系列的特点是有用的负载能力,手臂伸展和速度。可以承受高达35公斤的负载,并具有最佳性能,非常适合处理不同材料的应用。它们在手臂背面有一个搁架,可以方便地安装外围设备。
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产:不需要重新执行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项提供。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
- 彩色的多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。
主要规格
轴数:6
最大水平范围:1662毫米
重复性:±0.04毫米
控制器:R30iA
运动范围(°)
轴J1:取决于导轨规格
轴J2:300°
轴J3:586°
轴J4:400°
轴J5:360°
轴J6:900°
最大速度(°/ s)
轴J1:取决于导轨规格
轴J2:175°/ s
轴J3:180°/ s
轴J4:360°/ s
轴J5:360°/ s
轴J6:550°/ s
Robot del应用程序
处理零件
水射流
压铸
应用
图片
图表