发那科 LR Mate 200iC

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LR Mate 200iC是一系列封闭式机械设计，可消除软管的电缆和挂钩，轻便，高效，精确地表现出其高性能，因此非常适合进入难以进入的空间，并能够向后转动以获得信封更大的工作，两个电磁阀双动作，形成前臂的一部分，在地板，角度，倒置安装选项的巨大灵活性。

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

轴数：6

机器人的最大负载：5公斤。

最大范围：704毫米。

重复性：±0.02毫米。

控制器：R-30iA

轴1：350°/ seg

轴2：350°/ seg

轴3：400°/ seg

轴4：450°/ seg

轴5：450°/ seg

轴6：720°/ seg

轴J1：±340°
轴J2：±200°

轴J3：388°
轴J4：±380°
轴J5：±240°
轴J6：±720°

电弧焊接

部件

铸造厂

磨

挑选和放置

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