库卡 KR125 KR150 KR200
该机器人的一般用途与众所周知的KR125/2 和KR150/2相同。唯一的区别在于在控制器,它是最新运行微软系统的KR C2 。
对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。
KR C2 特点:
*具有联网功能的开放式PC技术
*用于连接外轴的双插槽
*常规的CAN/Device Net和以太网,并装有公共总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)
*运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
*软盘和CD-ROM数据备份
*装有通过网络进行远程诊断的设备
*操作便捷,由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
*紧凑的操控箱
* KCP人机控制设计
机器人信息
- 最大载重: 150/120/90公斤
- 最大可达距离: 2,4/2,6/2,8毫米
- 重复精度: 0,2毫米
- 控制器: KR C2
机器人运行速度
- 轴1:120º/秒
- 轴2:230º/秒
- 轴3:245º/秒
- 轴4:716º/秒
- 轴5:182º/秒
- 轴6:218º/秒
机器人的应用范围
- 机加工
- 机械送料
- 研磨/抛光/去毛刺
- 涂胶/密封
- 物料搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛和挑拣
- 切割
- 焊接
应用
图片
影片
图表