库卡KR60-3
工业机器人库卡KR60-3多功能和灵活的设计,中等负载,承重能力60公斤,该机器人可精确离线编程,提供两种型号的KR60-3 F用于铸造工艺,KR60-3 CR用于洁净室应用,由于它们的电机和齿轮完美匹配,它们在精度和循环时间方面提供了很高的性能,证明这款机器人是市场上最有利可图的产品之一。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因,库卡开发了一个新的突破性的,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有智能共享的数据库和基础架构。
KR C4功能
- 很容易计划,操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简单的操作
- 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
- 与之前的KR C2程序兼容性高
- 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制过程之间的实时通信
- 提供最大数据一致性的中央基本服务
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 集成存储卡用于重要的系统数据
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新的风扇理念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能最小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人的最大负载:60公斤
最大水平臂达到:2033毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:KRC4
机器人运动速度
轴1:128°/ s
轴2:102°/ s
轴3:128°/ s
轴4:260°/ s
轴5:245°/ s
轴6:322°/ s
运动范围
轴1:+ 185°-185°
轴2:+ 35°-135°
轴3:+ 158°-120°
轴4:+ 350°-350°
轴5:+ 119°-119°
轴6:+ 350°-350°
机器人应用
机器装载
机器抚育
物料搬运
部件
粘接/密封
整理房间
涂层
切割
铸造厂
机器抚育
物料搬运
部件
粘接/密封
整理房间
涂层
切割
铸造厂
应用
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