Motoman EA1900N
Robot Motoman EA1900N 6 axes de structure fine pour occuper peu de place. La conception du câblage interne et le tuyau de guidage de la torche au centre des axes du poignet pour assurer un meilleur accès aux dispositifs et composants, augmentent la durée de vie des câbles, réduisent les temps de cycle et la programmation. Idéal pour les applications de soudage de haute performance et de haute qualité. Équipé du contrôleur NX100 qui réduit les coûts d'intégration et contrôle plusieurs robots en évitant les collisions.
Caractéristiques du contrôleur NX100
Plus rapide, riche en fonctionnalités, hautement fiable et facile à utiliser - le nouveau système de commande de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.
Le contrôleur NX100 est équipé d’un pendentif de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement rapide, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), un réseau Ethernet intégré et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots, ainsi que des axes externes (max 36 axes) et des périphériques E / S. Le contrôle de mouvement évolué (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement très performants.
L'architecture PC du système de contrôle permet une communication illimitée avec d'autres systèmes via un large éventail de protocoles de communication. Le PLC intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un automate séparé, permettant ainsi de réduire les coûts au niveau du système.
Contrôle de robot multiple
Synchronisation en temps réel de jusqu'à quatre robots et axes externes (max.36 axes)
- Soudage sans gabarit possible
- Permet des dispositions de robot haute densité
- Temps de cycle réduits
- Pendentif à écran tactile convivial
Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran tactile LCD couleur
- Accès complet à toutes les opérations de la programmation à la maintenance
- Temps de programmation réduit
- Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
- Élimine le besoin d'un panneau d'opérateur séparé
Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple d'axe du robot et du prêt (un développement original de Motoman)
- Haute précision de la trajectoire
- Mouvement robotisé et vitesse optimisés
- Fonction pitch courte
- Détection de collision
Fonctions de communication
Ethernet intégré, options de serveur Web, FTP et OPC
Prise en charge des bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché
- Facile à connecter aux réseaux existants
- Surveillance et diagnostic à distance des systèmes de robot
Spécifications du robot
- Charge maximale du robot: 3 kg
- Portée maximale: 1904 mm
- Répétabilité: ± 0,08 mm
- Contrôleur: NX100
Vitesse de déplacement du robot
- Axe 1: 170º / s
- Axe 2: 170º / s
- Axe 3: 175º / s
- Axe 4: 340º / s
- Axe 5: 340º / s
- Axe 6: 520º / s
Gamme de mouvement
- Axe 1: ± 180º
- Axe 2: + 155º-110º
- Axe 3: + 255º-165º
- Axe 4: ± 150º
- Axe 5: + 180 ° - 45 °
- Axe 6: ± 200º
Applications robotiques
- Soudage à l'arc
- Soudage MAG
- Soudage au plasma
Applications
Photos
Vidéos
Diagrammes