莫托曼 摩托曼 ES200D
机器人 Motoman ES200N 6 轴,水平可达 2651 毫米的薄型和紧凑型设计,专为点焊应用而开发。伺服枪的电缆系统以及空气和水线穿过机器人的底座和上臂到手腕。通过减少循环时间、限制空间范围、提高 ES200N 的性能和可靠性来优化电缆的使用寿命和安全性。
DX100 控制器的特点
安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度:
- 多机器人控制系统,最多有 8 个机器人/72 个协调运动轴。
- 强大的 PC 架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
- 控制柜背面的连接可优化内部空间
- 内置梯形逻辑处理; 4,096 个 I/O 地址
- 多种现场总线网络连接
- 高速服务器连接
- I / F面板(10)在挂件上显示HMI
- 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产力并缩短学习时间
- 节能高达 25%
- 维修时间(MTTR)
- 易于维护,具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复功能
- 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份
- 小巧轻便的 Windows® CE 编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要规格
轴数:6
机器人最大负载:200 kg
最大水平范围:2651mm
重复性:±0.2 毫米
控制器:DX100
运动范围(°)
轴 1:±180°
轴 2:+76°/-60°
轴 3:+230°/-142,5°
轴 4:±360°
轴 5:±125°
轴 6:±360°
最大速度 (°/s)
轴 1:95°/秒
轴 2:85°/秒
轴 3:95°/秒
轴 4:115°/s
轴 5:110°/s
轴 6:190°/s
机器人应用
点焊
应用
图片
图表