Fanuc M-16iB / 20

Robot industriel Fanuc M-16iB / 20 conception aérodynamique, polyvalent et sûr avec une capacité de charge de 20 kg et une portée horizontale de 1667 mm, structure simple, contrôle de mouvement et servomoteurs qui offrent une productivité et une performance supérieures le rendant idéal pour la manipulation des matériaux. Le Fanuc M-16iB / 20 est un économiseur d'espace permettant son installation en sol, inversé, angle et mur. Equipé du contrôleur R-30iA.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.

Contrôle de la reprise de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.

Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)

CONTRÔLE DES VIBRATIONS

Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.

LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA

Le contrôleur R-30iA dispose d'une interface USB sur le panneau avant et d'une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles

Printer Connect

Transfert de données (option)

Interface de capteur (option)

Clavier CRT (option)

Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.

Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.

Accès via Ethernet aux sites Web

État de la vue en pendentif de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)

Couleur, affichage multi-fenêtres

Écran personnalisable

Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 6
Portée maximale: 1667 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: R-30iA

Mouvement de gamme

Axe 1: ± 170 °
Axe 2: + 160 ° - 90 °
Axe 3: + 290 ° - 170 °
Axe 4: ± 200 °
Axe 5: ± 140 °
Axe 6: ± 450 °

Vitesse de mouvement du robot en º / s

Axe 1: 165 ° / s
Axe 2: 165 ° / s
Axe 3: 175 ° / s
Axe 4: 350 ° / s
Axe 5: 340 ° / s
Axe 6: 520 ° / s

Applications de robot

Manipulation du matériel

Applications

Manipulation des pièces

Diagrammes