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Welding robot ES165RD II Motoman
ES165RD II et ES200RD II cette version est conçue pour fournir des performances et une fiabilité dans les applications de soudage par points. la structure compacte et mince permet de réduire le temps de cycle et d'effectuer des tâches dans des espaces restreints, améliorant la productivité du système. Il a un système de contrôle intégré de pistolets avec des servomoteurs optimise la qualité de la soudure. Équipé du contrôleur DX200.
Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes à haute fiabilité et à l'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Des zones d'interférences dynamiques protègent le bras du robot et offrent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité de l'application
Haute productivité.
Coûts d'intégration minimaux.
Flexibilité de l'application
Fiabilité accrue et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Catégorie 3 Unité de sécurité fonctionnelle (FSU).
Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une productivité élevée et une planification des trajectoires.
Petit et léger pendentif avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités d'affichage de la fenêtre.
Haute productivité.
Coûts d'intégration minimaux.
Flexibilité de l'application
Fiabilité accrue et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Catégorie 3 Unité de sécurité fonctionnelle (FSU).
Contrôle de plusieurs robots jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une productivité élevée et une planification des trajectoires.
Petit et léger pendentif avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités d'affichage de la fenêtre.
Spécifications principales
| VARIANTS: | ES165RD II | ES200RD II |
| Charge maximale du robot: | 151,5 | 186,5 |
| Nombre d'axes: | 6 | 6 |
| Portée horizontale maximale: | 3.140 | 3.140 |
| Portée verticale maximale: | 4 782 | 4 782 |
| Répétabilité: | ± 0,2 | ± 0,2 |
| Manette: | DX200 | DX200 |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTS: | ES165RD II | ES200RD II |
| Axe S: | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Axe L: | + 80 ° / -130 ° | + 80 / -130 ° |
| Axe U: | + 208 ° / -112 ° | + 208 / -107 ° |
| Axe R: | ± 205 ° | ± 205 ° |
| Axe B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe T: | ± 180 ° | ± 180 ° |
Vitesse maximale (° / s)
| VARIANTS: | ES165RD II | ES200RD II |
| Axe S: | 105 ° / s | 90 ° / s |
| Axe L: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Axe U: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Axe R: | 175 ° / s | 120 ° / s |
| Axe B: | 150 ° / s | 120 ° / s |
| Axe T: | 240 ° / s | 190 ° / s |
Applications robotiques
Soudage par points
