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Motoman SIA10F
Le SIA10F est un robot de conception mince, agile et polyvalent avec une amplitude de mouvement humaine, même dans les petits espaces, il offre une grande dextérité sans robot pour réorienter les coudes et sans affecter la position de la main ou provoquer une auto-interférence. Permet une position de montage flexible en dehors de la zone de travail habituelle et dans des environnements dangereux.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 10 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 720 mm
Portée verticale maximale: 1 203 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: FS100
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 720 mm
Portée verticale maximale: 1 203 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: FS100
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 135 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 135 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 170 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Axe L: 170 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Applications de robot
Assemblée
Moulage par injection
Machine d'inspection tendant
Emballage
Transfert de pièce
Moulage par injection
Machine d'inspection tendant
Emballage
Transfert de pièce
