Motoman MS165

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Spécifications

Robot de conception aérodynamique MS165 avec une base mince pour un espacement à haute densité et un espace confiné, avec un contrôle de vibration optimisé, des réducteurs de vitesse à haute rigidité. contrôle optimal de la charge et de la vitesse pour des temps de cycle courts.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 165 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 702 mm
Portée verticale maximale: 3 393 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / -60 °
Axe U: + 90 / -147
Axe R: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe B: ± 130 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe T: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 125 ° / s
Axe L: 115 ° / s
Axe U: 125 ° / s
Axe R: 182 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 265 ° / s

Applications de robot

Soudage par points

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education , cellule de fraisage

Photos

Vidéos

Diagrammes