Motoman ES165D

Robot industriel ES165D spécialisé dans le soudage par points de haute précision et de rapidité, ce robot est l'un des plus rapides de la série ES de Motoman 6 axes avec servomoteurs avec une portée verticale allant jusqu'à 3 372 mm, plage horizontale jusqu'à 2 651 mm, capacité de charge utile jusqu'à 165 kg. L'ES165D facilite la maintenance et maximise les performances.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 165 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2651 mm
Portée verticale maximale: 3372 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / -60 °
Axe U: + 230 ° / -142,5 °
Axe R: ± 205 °
Axe B: ± 120 °
Axe T: ± 200 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 110 ° / s
Axe L: 110 ° / s
Axe U: 110 ° / s
Axe R: 175 ° / s
Axe B: 145 ° / s
Axe T: 240 ° / s
Applications de robot

Spotwelding
 

Applications

Soudage par points

Vidéos

Diagrammes