Motoman MH5S II

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Spécifications

Le robot MH5S II au design léger et compact avec une capacité de charge de 5 kg et une portée de bras de 706 mm peut être installé au mur, au plafond ou sur une table. La distance raccourcie entre l'axe B et l'axe T améliore la capacité de charge avec des moments d'inertie élevés. Ils conviennent à un large éventail de tâches, de l'assemblage de petites pièces à l'emballage de boîtes à haute vitesse et de soudage à l'arc.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources à partir des contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 706 mm
Portée verticale maximale: 1 193 mm
Répétabilité: ± 0,02 mm
Contrôleur: DX200, FS100, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: - 65 ° / + 150 °
Axe U: -136 ° / + 255 °
Axe R: ± 190 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 376 ° / s
Axe L: 350 ° / s
Axe U: 400 ° / s
Axe R: 450 ° / s
Axe B: 450 ° / s
Axe T: 720 ° / s

Applications de robot

Soudage à l'arc
Assemblée
Emballage de cas
Machine à tendre
Transfert de pièce
Choisir et placer

Applications

Soudage à arc , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes