MH110 Yaskawa Motoman

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Information
Spécifications

Le MH110 est un robot avec une capacité de charge utile de 110 kg pour des pièces de grandes dimensions. Son design aérodynamique et compact réduit le rayon d'interférence ce qui permet d'utiliser ce robot très près d'autres équipements. temps.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.

Main specifications

Maximum Load of Robot: 110 kg
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 2,236 mm
Maximum vertical reach: 3,751 mm
Repeatability: ±0.07 mm
Controller: DX200

Motion range (°)

Axis S: ±180°
Axis L: +155°/-90°
Axis U: +160°/-185°
Axis R: ±360°
Axis B: ±125°
Axis T: ±360°

Maximum speed (°/s)

Axis S: 140°/s
Axis L: 110°/s
Axis U: 130°/s
Axis R: 175°/s
Axis B: 175°/s
Axis T: 255°/s

Robot applications

Press tending
Material handling
Machine tending

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes