KUKA KR QUANTEC extra

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Spécifications

Le robot de la série KR QUANTEC extra de conception polyvalente pour travailler à grande vitesse et une précision maximale grâce à l'optimisation de son système mécanique. Il offre des variantes de fonderie pour les environnements difficiles avec de la poussière, de l'humidité et de la chaleur et des variantes HA avec des axes de poignet particulièrement précis. Il a des intervalles de maintenance plus larges et plusieurs versions de la capacité de charge, de la portée et de la position de montage.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir

- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées

- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers

- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins

- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2

- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle

- la communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés

- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale

- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application

- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau

- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée

- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire

- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives

- Communication rapide via Gigabit Ethernet

- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes

- Conçu pour 400 - 480 VCA

- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée

- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants

- Meilleure performance dans le plus petit espace possible

- Disponibilité maximale

Main specifications

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Maximum Load of Robot:

180 kg

150 kg

210 kg

180 kg

90 kg

120 kg

90 kg

180 kg

150 kg

Number of axis:

Maximum horizontal reach:

2495 mm

2696 mm

2496 mm

2896 mm

3095 mm

2495 mm

2696 mm

Repeatability:

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

Controller:

KR C4

Mounting position

Techo

Suelo

Techo

suelo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Version

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Motion range (°)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

±185°

Axis 2:

-140°/-6°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-140°/-6°

-140°/-5°

Axis 3:

-120°/155

Axis 4:

±350°

Axis 5:

±125°

Axis 6:

±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

123°/s

105°/s

123°/s

105°/s

123°/s

Axis 2:

115°/s

101°/s

115°/s

101°/s

115°/s

Axis 3:

120°/s

112°/s

120°/s

107°/s

120°/s

107°/s

120°/s

Axis 4:

179°/s

292°/s

179°/s

Axis 5:

172°/s

258°/s

172°/s

Axis 6:

219°/s

284°/s

219°/s

Robot applications

Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Soudage des goujons , Découpe plasma

Photos

Diagrammes