KUKA KR CYBERTECH

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KR CYBERTECH Robots à faible charge pour les applications de manutention, d'assemblage, de palettisation et de soudage avec gaz de protection. sa conception compacte et flexible convient aux concepts de cellules et aux zones de travail réduites offrant une densité de puissance, une vitesse et une réduction des coûts maximales. Il offre une variété d'options pour l'angle de montage, mur, plancher, plafond; plusieurs versions.

Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et simple grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Expansion de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • La communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique future compatible sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Meilleure performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Maximum Load of Robot: 8 kg 16 kg 22 kg 20 kg 16 kg 12 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2013 mm 1612 mm 1612 mm 1813 mm 2013 mm 1813 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 500°/s 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Vidéos

Diagrammes