川崎CX210L

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CX210L是属于CX系列的川崎机器人之一,其负载能力为210公斤,是该系列中最高的,专为处理重负荷而设计,其特点是具有轻质和空心臂,它们提供高速非常适合从搬运到焊接的各种应用。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负荷:210公斤
轴数:6
最大水平范围:2,699毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 80°/ -60°
轴JT3:+ 95°/ -75°
轴JT4:±210°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:125°/ s
轴JT2:115°/ s
轴JT3:115°/ s
轴JT4:155°/ s
轴JT5:160°/ s
轴JT6:220°/ s
 
机器人应用
 
部件
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
密封/分配
点焊

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表